Sensor-rich autonomous vehicle - QCAR
β’
μ μ‘°μ¬ : QUANSER
β’
μμ¨μ£Όνμ μ¬μ©λλ μΌμλ€μ νμ¬ν μκ³ λ¦¬μ¦ κ²μ¦ μ₯λΉ
β’
NVIDIA JETSON TX2 보λλ₯Ό μ΄μ©ν λ₯λ¬λ νκ²½ ꡬμΆ
β’
λ€μν λλ‘ νμμ΄ μ 곡λμ΄ μ¬λ¬ μλ리μ€λ₯Ό κ²μ¦ κ°λ₯
β’
MATLAB/Simulink, ROS/Linux νκ²½κ³Ό μ°λ κ°λ₯
β’
νλμ¨μ΄ κ΅¬μ± :
Main board : NVIDIA JETSON TX2
Sensor : LIDAR / RGBD camera /
CSI camera(4) / IMU/
Encoder
Actuator : Servo Motor(2)
