1.
출원명: 딥 앙상블과 칼만필터를 통합한 방식의 차량 사이드 슬립 앵글 추정 방법 및 장치, 발명자: 허건수, 민규식, 김하영, 김동찬 (출원번호: 10-2019-0027933, 출원일: 2019.03.12, 등록일: 2021.09.24)
2.
출원명: 차량 및 그 제어 방법, Vehicle and method for controlling the vehicle, 발명자: 허건수, 이우성, 박종원 (출원번호: 10-2019-0148764, 출원일: 2019.11.19, 등록일: )
3.
출원명: 심층강화학습과 운전자보조시스템을 이용한 자율주행차량의 제어 방법 및 장치, 발명자: 허건수, 민규식, 김하영 (출원번호: 제 10-2019-0007345호, 출원일: 2019.01.21, 등록일:2020.10.12)
4.
출원명: 인공신경망을 이용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘, 발명자: 허건수, 민규식, 박종원 (출원번호: 제 10-2017-0086483호, 출원일: 2017.07.07, 등록일: 2019.07.04)
5.
출원명: 장애물의 위험도에 기반한 장애물 회피 방법 및 장치, 발명자: 허건수, 민규식, 김현규 (출원번호: 제 10-2016-0036766호, 출원일: 2016.03.28, 등록일: 12.04)
6.
출원명: System and method for recognizing surrounding vehicle, 발명자: Lee, Jeong Hee, Huh, Kun Soo, Application number: 14/601751
7.
출원명: 시간 지연을 고려한 스테레오 비전 센서 보정 장치 및 항법, 발명자: 허건수, 박장희, 김승기(출원번호: 제 10-2015-0076002호, 출원일: 2015.05.29, 등록일: 10.12)
8.
출원명: 차량 좌/우 편차 제어 시스템 및 그 제어 방법, 발명자: 허건수, 김승기 (출원번호: 제 10-2014-012016 호, 출원일: 2014.09.11)
9.
출원명: 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템 및 방법, 발명자 : 허건수, 김현규, 이동휘, 김인근 (출원번호: 제 10-2013-0136376 호, 출원일 : 2013.11.11, 등록번호: 제10-1504639호, 등록일: 2015.03.16)
10.
출원명 : 자동주차 지원 방법 및 자동주차 지원시스템, 발명자 : 허건수, 이동휘, 김승기, 김창섭 (출원번호 제 10-2013-0108291 호, 출원일 : 2013.09.10, 등록번호: 제10-1512784호, 등록일: 2015.04.10)
11.
출원명: GPS 기반 차량 위치 추정 장치 및 방법, 발명자 : 허건수, 이동휘, 김승기, 김창섭 (출원번호 제10-2013-0108290, 출원일 : 2013.09.10)
12.
출원명: 주행체 위치 추정 방법 및 그 장치, 발명자 : 허건수, 정호정, 이동휘, 김창섭, 김승기 (출원번호 : 제 10-2013-0057113 호, 출원일 : 2013.05.21, 등록번호: 제 10-1561337호, 등록일: 2015.10.12)
13.
출원명: 차량속도 설정시스템, 발명자 : 허건수, 이동휘, 김승기, 김창섭 (출원번호 : 제 10-2013-0023741 호, 출원일 : 2013.03.06, 등록번호: 10-1462589)
14.
출원명: 브레이크 응답성능을 고려한 차량 제동 제어 시스템 및 제어 방법(Control System and Method for Braking Vehicle Considering Response-Performance of Brake), 발명자 : 허건수, 이동휘, 김승기, 김창섭, (출원번호 제 10-2012-0100861, 출원일 : 2012. 09. 12, 등록번호: 10-1389963 등록일: 2014.04.22)
15.
출원명: 차량의 질량 추정 방법, 발명자 : 허건수, 정종철, 홍대건, 임성현, (출원번호 제 10-2006-0118911 출원일: 2006. 11. 29, 등록번호: 1008287780000 , 등록일: 2008. 05. 02)
16.
특허 제 0466554호, 발명의 명칭 : 씨앤씨 선반의 절삭력 간접측정 시스템 및 그 방법, 특허권자 : 학교법인 한양학원, 발명자 : 허건수, 박장호, 2005년 1월 6일 (출원번호 제 2002-0048426 호, 출원일 : 2002. 8. 16, 등록일 : 2005. 1. 6)