1.
조건희, 안윤용, 허건수, “주변 차량 경로 예측을 통한 트랙터 트레일러 ACC 제어기 개발”, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.11.
2.
오하연, 양찬욱, 박성준, 허건수, “카메라, 라이다 기반 랜드마크를 활용한 종방향 위치 추종”, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.11.
3.
조건희, 안윤용, 허건수, “주변 차량 경로 예측을 통한 트랙터 트레일러 ACC 제어기 개발”, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.11.
4.
오하연, 양찬욱, 박성준, 허건수, “카메라, 라이다 기반 랜드마크를 활용한 종방향 위치 추종”, 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023.11.
5.
안윤용, 한상원, 성지훈, 허건수 “4륜구동 차량의 오프로드 주행을 위한 Sliding Mode Control 기반의 최적 휠 토크 분배 시스템 개발”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
6.
박건영, 한상원, 허건수, “더블 트레일러 트럭의 오버행을 고려한 경로생성 및 최적제어”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
7.
박준엽, 최재호, 허건수, “다중 물체 추적을 위한 휴버방식 기반 무향칼만필터를 활용한 분산형 센서 융합”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
8.
최범성, 최승원, 류재언, 허건수, “Hybrid A*와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
9.
윤규상, 최재호, 허건수, “멀티모달 학습을 활용한 다중 센서 융합”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
10.
성지훈, 김기훈, 허건수, “자율주행차 개발 및 평가를 위한 테스트 시나리오 생성 프레임워크”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
11.
한상원, 김기훈, 최재호, 허건수, “저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
12.
최재호, 허건수 “Functional requirement analysis and supervisor for autonomous bus”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
13.
이혜림, 최재호, 허건수, “센서 불확실성을 고려한 PMBM 필터 기반 다중센서 융합 추적알고리즘”, 2022 한국 자동차공학회 춘계학술대회, pp. 380-383. 2022.06
14.
차준형, 김기훈, 허건수, “IMM기법을 이용한 다중모델 기반 주변차량 경로예측 알고리즘”, 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.385-388, 2022.06.
15.
Sanghyuk Kim, Hansu Kim, Seungwon Choi, Gihoon Kim, and Kunsso Huh, “Improved adaptive three-term conjugate gradient algorithm for training artificial neural networks”, 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 2022년도 춘계학술대회, pp. 219-220 (2022.05)
16.
류재언, 한상원, 황보훈, 허건수, “버스의 동역학적 특성을 고려한 최적 경로 생성”, 2021 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.11.
17.
김병건, 김기훈, 안윤용, 성지훈, 최석훈, 전영호, 허건수, “기계 학습을 활용한 구동 토크 예측 기반 차량 속도 프로파일 최적화”, 2021 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.11.
18.
권나현, 김동찬, 양찬욱, 손혁주, 최승원, 최재웅, 허건수, “데이터 학습 기반 차량의 주행 성향 판단 및 경로 예측 통합 알고리즘”, 2021 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.11.
19.
김민정, 최승원, 허건수, “멀티 스케일 적대적 생성 신경망을 이용한 라이다 채널 해상도 개선”, 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.06.
20.
남택규, 손혁주, 허건수, “Graph Attention을 적용한 라이다 물체 인식 시스템”, 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.06.
21.
최석훈, 김기훈, 허건수, “그래프 어텐션 기반 에이전트 상호작용을 고려한 경로 예측”, 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.06.
22.
이준호, 송유호, 양찬욱, 김기훈, 손혁주, 허건수, “교차로 환경에서 확률 기반의 주변 차량 경로 예측 및 위험도 판단”, 2020 한국자동차공학회 추계학술대회, 2020.11.
23.
백종윤, 최승원, 허건수, “Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측”, 2020 한국자동차공학회 추계학술대회, 2020.11
24.
성지훈, 한상원, 윤성환, 허건수, “버스의 특성을 고려한 경로 계획 및 횡방향 제어 시스템 개발”, 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020.07.
25.
김기훈, 이준호, 안윤용, 백종윤, 허건수, “차량 간 상호작용을 고려한 주변 차량 경로 예측”, 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020.07.
26.
조하나, 편범준, 전광기, 허건수, “센서 융합 기반 전방 차량 인식 성능 평가 연구”, 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020.07.
27.
박종원, 최재호, 허건수, “다중센서융합시스템을 위한 IMM 필터 개발”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.22
28.
신경식, 최재호, 허건수, “횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
29.
성요한, 김기훈, 송유호, 박장희, 장연준, 허건수, “전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
30.
강훈, 허건수, “트레일러 조향을 이용한 트레일러 차로유지 시스템 연구”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
31.
조하나, 편범준, 전광기, 허건수, “Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
32.
윤성환, 양정근, 송유호, 이상호, 이종호, 허건수, “차량 운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구”, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5.10
33.
한상원, 조정민, 양정근, 송유호, 허건수, “액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발”, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5.10
34.
조하나, 전광기, 편범준, 이석우, 김학범, 김경현, 최진규, 허건수, “휠 베어링 내장형 가속도 센서를 이용한 CDC 제어 성능 평가”, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.05.09
35.
송현섭, 김하영, 허건수, “적대적 생성 네트워크를 기반으로 추출된 불변 특징을 이용한 차량 주행 방법 학습”, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018.11.14
36.
조정민, 김인한, 김창섭, 허건수, “e-AWD 구동 모듈을 이용한 토크 벡터링 시스템 개발”, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06.08
37.
김인한, 조정민, 허건수, “차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정”, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06.07
38.
박선우, 허건수, “Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 16
39.
이우성, 박종원, 라은우, 김병주, 허건수, “Convolutional Neaural Network를 이용한 노면 거칠기 분류 로직 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 15
40.
조계환, 김승기, 양정근, 허건수, “차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 17
41.
양찬욱, 조정민, 김하영, 허건수, “GPS 수신 정밀도를 고려한 차량 위치 추정 시스템 개발” 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 17
42.
Roman Son, Jeongmin Cho, Kunsoo Huh, "Genetic Algorithm based Parameters Optimization of Model Predictive Control in Lane Keeping" , 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017.05.18
43.
윤성환, 양정근, 김창섭, 허건수, “토크 분배 제어를 위한 각 휠의 수직력 추정에 관한 연구”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
44.
박종혁, 박장희, 허건수, “모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
45.
김현승, 김승기, 양정근, 허건수, “대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
46.
김동찬, 박장희, 허건수, “주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
47.
조정민, 민규식, 김승기, 허건수, “충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
48.
김한수, 송유호, 이태희, 허건수, “크리깅 대체모델을 이용한 Half-car 모델 능동 현가장치의 MPC 파라미터 최적화”, 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 2016년도 춘계학술대회, 2016.4.7-9
49.
김하영, 민규식, 김현규, 허건수, “동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
50.
양정근, 김승기, 허건수, “운전자 이질감 최소화를 위한 편제동이 고려된 차량 충돌 회피 시스템”, 2016 한국자동차공학회, 2016.5.19
51.
송유호, 허건수, “최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
52.
이재환, 양정근, 신경식, 김창섭, 허건수, “휠의 수직가속도를 활용한 차량의 롤 정보 추정 기법”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
53.
조정민, 박장희, 김승기, 허건수, “3D 가변 조향 맵을 이용한 AFS의 설계”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.20
54.
김승기, 허건수, “대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
55.
박장희, 김승기, 허준행, 허건수, “차량 안전성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
56.
신경식, 민규식, 김현규, 허건수, “충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
57.
민규식, 김하영, 김현규, 신경식, 허건수, “장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
58.
조정민, 김승기, 허건수, “운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
59.
김하영, 김현규, 허건수, “교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
60.
양정근, 이재환, 김창섭, 허건수, “GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
61.
임석구, 김현규, 허건수, “V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
62.
신경식, 김승기, 허건수, “상용차를 위한 도로 경사각과 차량질량추정” 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
63.
박종원, 김창섭, 백송남, 이정희, 정태영, 허건수, “V2V 기반 차선 검출 시스템 개발”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11.19
64.
편범준, 허건수, “주행환경을 고려한 긴급 자동 제동 시스템에 관한 연구”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11.20
65.
박장희, 김승기, 신경식, 허건수 “카메라 센서를 이용한 장애물 차량 위치 추정의 보정”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11.20
66.
김승기, 김현규, 김창섭, 허건수, 차량 내부정보 센서와 GPS를 이용한 경사각 추정기 개발, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014.5, 501-501 (1 page)
67.
이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, 오나미, 제동 거리를 이용한 전방 충돌 위험 경고 시스템 알고리즘 설계, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014.5, 508-508
68.
김인근, 변형규, 김현규, 허건수, 기하학적 관계를 이용한 등판각 추정, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014.5, 527-527
69.
김인근, 변형규, 허건수, “운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어”, 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, 2013.12.18
70.
김현규, 이동휘, 김인근, 허건수, “가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
71.
김창섭, 이동휘, 허건수, “GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
72.
김승기, 신경식, 허건수, 김명준, “EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
73.
변형규, 김인근, 김현규, 허건수, “선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.03
74.
김창섭, 이동휘, 허건수, “Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.02
75.
황우현, 신경식, 허건수, 김명준, “비선형 패리티 공간 기법을 이용한 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.03
76.
김현규, 김인근, 변형규, 허건수, “도로 경사각 추정을 위한 차량의 피치모션 관측기 설계”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
77.
정호정, 이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, “추측 항법 알고리즘을 이용한 차량 위치 추정기 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
78.
황우현, 신경식, 허건수, 김명준, “패리티 공간 기법을 이용한 모델 기반의 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
79.
이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, “차량 선회 반경을 이용한 자동 주차 시스템의 주차 경로 생성 알고리즘”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
80.
황우현, 신재관, 허건수, 한광진, 정지현, 김명준, “전동식 브레이크를 위한 제어 알고리즘 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
81.
신재관, 황우현, 허건수, “BBW 시스템의 고장 허용 제어”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
82.
신재관, 김현규, 허건수, “4륜 인휠(In-Wheel) 모터 전기 자동차의 고장 진단 및 허용 제어”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
83.
황우현, 신재관, 허건수, 김명준, “차량의 안전성을 고려한 BBW 시스템의 고장 허용 제어”, 2012년도 대한기계학회 춘추학술대회, 2012. 4
84.
강현구, 이동휘, 김창섭, 허건수, “충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0133, 2011.11
85.
이동훈, 김인근, 허건수, “타이어 횡력 추정 시스템의 실험적 검증”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0174, 2011.11
86.
황우현, 신재관, 허건수, 김명준, “EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0152, 2011.11
87.
백상훈, 허건수, “반복적인 RSM과 RLS를 이용한 LCD 모듈 실장 설비의 모델 추정 및 정도 품질 향상”, 2011년도 대한기계학회 추계학술대회, 2011.11.
88.
강현구, 이동훈, 허건수, 정지현, 김명준, “EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0162, 2011.05
89.
황우현, 신재관, 허건수, 정지현, 김명준, “BBW 시스템의 Parity space 접근법을 이용한 모델기반 센서 고장진단 알고리즘 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0160, 2011.05
90.
이동휘, 김양수, 허건수, 손영섭, “차량 내부 정보를 이용한 자차량 궤적 예측 기법”, 2011년 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0155, 2011.05
91.
김인근, 허건수, “타이어 횡력 감지 시스템 개발”, 2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2011.05
92.
이동휘, 김양수, 허건수, 손영섭, “유동적 상대거리를 이용한 ACC알고리즘 개발,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0222, 2010. 11.
93.
최병도, 황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 정대종, “기어의 고장을 재현하기 위한 EMB 모델링,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0243, 2010. 11.
94.
손창현, 황우현, 허건수, “EMB (Electro-Mechanical Brake) 시스템을 위한 모델 기반 센서 고장진단,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0231, 2010. 11.
95.
한광진, 허건수, 김명준, 김주곤, “EWB의 Clamping Force 제어 기법 개발,” 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2010. 5.
96.
한상오, 이동휘, 허건수, “SKFMEC를 이용한 차량의 속도 감지시스템 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0129, 2010, 5.
97.
황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 구본경, “EMB의 Closed-Loop 시스템을 위한 모델기반 고장검출 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0131, 2010, 5.
98.
유상군, 황준연, 김인근, 허건수, “동적를 고려한 차선 감지 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0179, 2010, 5.
99.
한상오, 이동휘, 허건수, “차량의 횡 속도 및 슬립각 추정의 실험적 검증,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0180, 2009, 11.
100.
한상오, 이동휘, 허건수, “비선형 관측기를 이용한 차량의 종·횡 방향 속도 감지시스템,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0208, 2009, 11.
101.
이상엽, 한상오, 최병도, 허건수, “확장된 칼만필터를 이용한 차량 종방향 속도 추정,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0209, 2009, 11.
102.
황준연, 이동휘, 허건수, 나혁민, 강형진, “MeanShift 기법을 이용한 차량 종횡방향 통합 궤적 생성 시스템 개발,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0340, 2009, 11.
103.
이상민, 황준연, 유상군, 허건수, “싱글 비전 센서를 이용한 왜곡된 차선 보정 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0339, 2009, 11.
104.
김인근, 한광진, 허건수, 김명준, 김주곤, 구본경, “Fault Tree Analysis를 통한 EMB 고장의 분류 및 EMB의 고장 검출 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0223, 2009, 11.
105.
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황준연, 허건수, 나혁민, 강형진, 윤팔주, “차선유지 보조 시스템을 위한 조향 제어기 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 2093-2098, 2007. 6.
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임성현, 정종철, 홍대건, 한상오, 허건수, 조희영, 윤재민, “적응 롤 안정성 제어를 위한 차량 질량 추정 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 745-751, 2006. 11.
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121.
황준연, 허건수, 조동일, 박장현, “스테레오 비전센서를 이용한 다차량 감지 시스템 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1603~1608, 2006. 06. (과학재단목기 2005)
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이영진, 지용관, 허건수, 조동일, 박장현, “차량간 실시간 양방향 통신을 이용한 충돌 예측 알고리듬 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1653~1658, 2006. 06. (과학재단목기 2005)
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황준연, 홍대건, 허건수, 조동일, 박장현, “비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1169-1174, 2005. 11. (과학재단목기 2003)
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홍대건, 윤팔주, 강형진, 황인용, 허건수, “휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 903-908, 2005. 11. (만도)
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허건수, 정종철, “H-Infinity 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 785-790, 2005. 10. (학진선도연구 2004)
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허건수, 한상오, 이병휘, 김홍빈, “마찰력 및 리플력 추정을 통한 X-Y축 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 791-796, 2005. 10 (학진선도연구 2004, 사서는 하고 보고서에는 뺏음)
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문승욱, 지용관, 허건수, 조동일, 박장현, “Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005. (과학재단목기 2003)
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지용관, 박희환, 송성호, 허건수, 조동일, 박장현, “자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005. (과학재단목기 2003)
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김홍빈, 이병휘, 허건수, “초정밀 스테이지를 위한 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, pp.1144-1149, 2005. 5.
130.
홍대건, 허건수, 강형진, 윤팔주, 황인용, “적응 슬라이딩 제어기반의 휠 슬립 제어를 이용한 최대 제동력 제어,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.1102-1107, 2005. 5. (만도)
131.
홍대건, 박범찬, 허건수, 박장현, 조동일, “차선 이탈 모니터링 및 능동 조향 제어시스템 개발,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.604-609, 2005. 5(과학재단목기 2003)
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지용관, 윤장렬, 허건수, 박장현, 조동일, “지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.597-603, 2005. 5. (과학재단목기 2003)
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문승욱, 지용관, 허건수, 박장현, 조동일, “해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.442-447, 2005. 5. (과학재단목기 2003)
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홍대건, 허건수, 박장현, 조동일, “Phase Plane상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석,” 한국자동차공학회 2004 추계학술대회 논문집, pp.636-641, 2004. 10. (과학재단목기 2003)
135.
홍대건, 윤팔주, 강형진, 황인용, 허건수, “추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 673-678, 2004. 6. (만도)
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지용관, 강문원, 허건수, 조동일, 박장현, “텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 1530-1534, 2004. 6. (과학재단목기 2003)
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곽동훈, 박상준, 박용화, 고형호, 송태용, 박장현, 허건수, 조동일, “SBM 공정을 이용한 단일 실리콘 기판상에 제작된 병렬형 2축 가속도계,” 한국 MEMS 학술대회, pp.543-548, 2004. (과학재단목기 2003)
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박재학, 이광운, 박종웅, 허건수, 이경수, “스테레오 비전을 이용한 실시간 차선 감지 알고리듬 개발,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회, pp. 1069-1074, 2003. 5. (과학재단목기 2000)
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박범찬, 홍대건, 허건수, “비전 센서 및 Steer-by-Wire 엑츄에이터를 이용한 차선 이탈 방지 시스템 개발,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 1075-1080, 2003. 5. (과학재단목기 2000)
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권영관, 이경수, 허건수, “다차량 감지 및 주행 패턴 인식을 통한 차량의 적응제어,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 620-625, 2003. 5. (과학재단목기 2000)
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박준엽, 최재호, 허건수, “다중 물체 추적을 위한 휴버방식 기반 무향칼만필터를 활용한 분산형 센서 융합”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
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최범성, 최승원, 류재언, 허건수, “Hybrid A*와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
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윤규상, 최재호, 허건수, “멀티모달 학습을 활용한 다중 센서 융합”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
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성지훈, 김기훈, 허건수, “자율주행차 개발 및 평가를 위한 테스트 시나리오 생성 프레임워크”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
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한상원, 김기훈, 최재호, 허건수, “저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발”, 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022.11.
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이혜림, 최재호, 허건수, “센서 불확실성을 고려한 PMBM 필터 기반 다중센서 융합 추적알고리즘”, 2022 한국 자동차공학회 춘계학술대회, pp. 380-383. 2022.06
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차준형, 김기훈, 허건수, “IMM기법을 이용한 다중모델 기반 주변차량 경로예측 알고리즘”, 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.385-388, 2022.06.
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류재언, 한상원, 황보훈, 허건수, “버스의 동역학적 특성을 고려한 최적 경로 생성”, 2021 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.11.
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김병건, 김기훈, 안윤용, 성지훈, 최석훈, 전영호, 허건수, “기계 학습을 활용한 구동 토크 예측 기반 차량 속도 프로파일 최적화”, 2021 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.11.
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권나현, 김동찬, 양찬욱, 손혁주, 최승원, 최재웅, 허건수, “데이터 학습 기반 차량의 주행 성향 판단 및 경로 예측 통합 알고리즘”, 2021 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021.11.
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김민정, 최승원, 허건수, “멀티 스케일 적대적 생성 신경망을 이용한 라이다 채널 해상도 개선”, 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.06.
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남택규, 손혁주, 허건수, “Graph Attention을 적용한 라이다 물체 인식 시스템”, 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.06.
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최석훈, 김기훈, 허건수, “그래프 어텐션 기반 에이전트 상호작용을 고려한 경로 예측”, 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021.06.
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성지훈, 한상원, 윤성환, 허건수, “버스의 특성을 고려한 경로 계획 및 횡방향 제어 시스템 개발”, 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020.07.
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김기훈, 이준호, 안윤용, 백종윤, 허건수, “차량 간 상호작용을 고려한 주변 차량 경로 예측”, 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020.07.
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신경식, 최재호, 허건수, “횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
203.
성요한, 김기훈, 송유호, 박장희, 장연준, 허건수, “전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
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강훈, 허건수, “트레일러 조향을 이용한 트레일러 차로유지 시스템 연구”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
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조하나, 편범준, 전광기, 허건수, “Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석”, 2019 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019.11.20
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윤성환, 양정근, 송유호, 이상호, 이종호, 허건수, “차량 운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구”, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5.10
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한상원, 조정민, 양정근, 송유호, 허건수, “액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발”, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5.10
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조하나, 전광기, 편범준, 이석우, 김학범, 김경현, 최진규, 허건수, “휠 베어링 내장형 가속도 센서를 이용한 CDC 제어 성능 평가”, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.05.09
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송현섭, 김하영, 허건수, “적대적 생성 네트워크를 기반으로 추출된 불변 특징을 이용한 차량 주행 방법 학습”, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018.11.14
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조정민, 김인한, 김창섭, 허건수, “e-AWD 구동 모듈을 이용한 토크 벡터링 시스템 개발”, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06.08
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김인한, 조정민, 허건수, “차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정”, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06.07
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이우성, 박종원, 라은우, 김병주, 허건수, “Convolutional Neaural Network를 이용한 노면 거칠기 분류 로직 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 15
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조계환, 김승기, 양정근, 허건수, “차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 17
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양찬욱, 조정민, 김하영, 허건수, “GPS 수신 정밀도를 고려한 차량 위치 추정 시스템 개발” 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017. 11. 17
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윤성환, 양정근, 김창섭, 허건수, “토크 분배 제어를 위한 각 휠의 수직력 추정에 관한 연구”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
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박종혁, 박장희, 허건수, “모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
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김현승, 김승기, 양정근, 허건수, “대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
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김동찬, 박장희, 허건수, “주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
221.
조정민, 민규식, 김승기, 허건수, “충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
222.
김한수, 송유호, 이태희, 허건수, “크리깅 대체모델을 이용한 Half-car 모델 능동 현가장치의 MPC 파라미터 최적화”, 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 2016년도 춘계학술대회, 2016.4.7-9
223.
김하영, 민규식, 김현규, 허건수, “동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
224.
양정근, 김승기, 허건수, “운전자 이질감 최소화를 위한 편제동이 고려된 차량 충돌 회피 시스템”, 2016 한국자동차공학회, 2016.5.19
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송유호, 허건수, “최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
226.
이재환, 양정근, 신경식, 김창섭, 허건수, “휠의 수직가속도를 활용한 차량의 롤 정보 추정 기법”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.19
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조정민, 박장희, 김승기, 허건수, “3D 가변 조향 맵을 이용한 AFS의 설계”, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.5.20
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김승기, 허건수, “대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
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박장희, 김승기, 허준행, 허건수, “차량 안전성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
230.
신경식, 민규식, 김현규, 허건수, “충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
231.
민규식, 김하영, 김현규, 신경식, 허건수, “장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘”, 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015.11.20
232.
조정민, 김승기, 허건수, “운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
233.
김하영, 김현규, 허건수, “교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
234.
양정근, 이재환, 김창섭, 허건수, “GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
235.
임석구, 김현규, 허건수, “V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계”, 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
236.
신경식, 김승기, 허건수, “상용차를 위한 도로 경사각과 차량질량추정” 2015 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2015.05.29
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박종원, 김창섭, 백송남, 이정희, 정태영, 허건수, “V2V 기반 차선 검출 시스템 개발”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11.19
238.
편범준, 허건수, “주행환경을 고려한 긴급 자동 제동 시스템에 관한 연구”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11.20
239.
박장희, 김승기, 신경식, 허건수 “카메라 센서를 이용한 장애물 차량 위치 추정의 보정”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11.20
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김승기, 김현규, 김창섭, 허건수, 차량 내부정보 센서와 GPS를 이용한 경사각 추정기 개발, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014.5, 501-501 (1 page)
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이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, 오나미, 제동 거리를 이용한 전방 충돌 위험 경고 시스템 알고리즘 설계, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014.5, 508-508
242.
김인근, 변형규, 김현규, 허건수, 기하학적 관계를 이용한 등판각 추정, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014.5, 527-527
243.
김인근, 변형규, 허건수, “운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어”, 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, 2013.12.18
244.
김현규, 이동휘, 김인근, 허건수, “가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
245.
김창섭, 이동휘, 허건수, “GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
246.
김승기, 신경식, 허건수, 김명준, “EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
247.
변형규, 김인근, 김현규, 허건수, “선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.03
248.
김창섭, 이동휘, 허건수, “Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.02
249.
황우현, 신경식, 허건수, 김명준, “비선형 패리티 공간 기법을 이용한 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.03
250.
김현규, 김인근, 변형규, 허건수, “도로 경사각 추정을 위한 차량의 피치모션 관측기 설계”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
251.
정호정, 이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, “추측 항법 알고리즘을 이용한 차량 위치 추정기 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
252.
황우현, 신경식, 허건수, 김명준, “패리티 공간 기법을 이용한 모델 기반의 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
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이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, “차량 선회 반경을 이용한 자동 주차 시스템의 주차 경로 생성 알고리즘”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
254.
황우현, 신재관, 허건수, 한광진, 정지현, 김명준, “전동식 브레이크를 위한 제어 알고리즘 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
255.
신재관, 황우현, 허건수, “BBW 시스템의 고장 허용 제어”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
256.
신재관, 김현규, 허건수, “4륜 인휠(In-Wheel) 모터 전기 자동차의 고장 진단 및 허용 제어”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
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황우현, 신재관, 허건수, 김명준, “차량의 안전성을 고려한 BBW 시스템의 고장 허용 제어”, 2012년도 대한기계학회 춘추학술대회, 2012. 4
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강현구, 이동휘, 김창섭, 허건수, “충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0133, 2011.11
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이동훈, 김인근, 허건수, “타이어 횡력 추정 시스템의 실험적 검증”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0174, 2011.11
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황우현, 신재관, 허건수, 김명준, “EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0152, 2011.11
261.
백상훈, 허건수, “반복적인 RSM과 RLS를 이용한 LCD 모듈 실장 설비의 모델 추정 및 정도 품질 향상”, 2011년도 대한기계학회 추계학술대회, 2011.11.
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강현구, 이동훈, 허건수, 정지현, 김명준, “EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0162, 2011.05
263.
황우현, 신재관, 허건수, 정지현, 김명준, “BBW 시스템의 Parity space 접근법을 이용한 모델기반 센서 고장진단 알고리즘 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0160, 2011.05
264.
이동휘, 김양수, 허건수, 손영섭, “차량 내부 정보를 이용한 자차량 궤적 예측 기법”, 2011년 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0155, 2011.05
265.
김인근, 허건수, “타이어 횡력 감지 시스템 개발”, 2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2011.05
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이동휘, 김양수, 허건수, 손영섭, “유동적 상대거리를 이용한 ACC알고리즘 개발,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0222, 2010. 11.
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최병도, 황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 정대종, “기어의 고장을 재현하기 위한 EMB 모델링,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0243, 2010. 11.
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황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 구본경, “EMB의 Closed-Loop 시스템을 위한 모델기반 고장검출 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0131, 2010, 5.
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한상오, 이동휘, 허건수, “비선형 관측기를 이용한 차량의 종·횡 방향 속도 감지시스템,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0208, 2009, 11.
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이상엽, 한상오, 최병도, 허건수, “확장된 칼만필터를 이용한 차량 종방향 속도 추정,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0209, 2009, 11.
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황준연, 이동휘, 허건수, 나혁민, 강형진, “MeanShift 기법을 이용한 차량 종횡방향 통합 궤적 생성 시스템 개발,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0340, 2009, 11.
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황준연, 홍대건, 허건수, 조동일, 박장현, “비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1169-1174, 2005. 11. (과학재단목기 2003)
298.
홍대건, 윤팔주, 강형진, 황인용, 허건수, “휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 903-908, 2005. 11. (만도)
299.
허건수, 정종철, “H-Infinity 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 785-790, 2005. 10. (학진선도연구 2004)
300.
허건수, 한상오, 이병휘, 김홍빈, “마찰력 및 리플력 추정을 통한 X-Y축 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 791-796, 2005. 10 (학진선도연구 2004, 사서는 하고 보고서에는 뺏음)
301.
문승욱, 지용관, 허건수, 조동일, 박장현, “Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005. (과학재단목기 2003)
302.
지용관, 박희환, 송성호, 허건수, 조동일, 박장현, “자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005. (과학재단목기 2003)
303.
김홍빈, 이병휘, 허건수, “초정밀 스테이지를 위한 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, pp.1144-1149, 2005. 5.
304.
홍대건, 허건수, 강형진, 윤팔주, 황인용, “적응 슬라이딩 제어기반의 휠 슬립 제어를 이용한 최대 제동력 제어,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.1102-1107, 2005. 5. (만도)
305.
홍대건, 박범찬, 허건수, 박장현, 조동일, “차선 이탈 모니터링 및 능동 조향 제어시스템 개발,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.604-609, 2005. 5(과학재단목기 2003)
306.
지용관, 윤장렬, 허건수, 박장현, 조동일, “지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.597-603, 2005. 5. (과학재단목기 2003)
307.
문승욱, 지용관, 허건수, 박장현, 조동일, “해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.442-447, 2005. 5. (과학재단목기 2003)
308.
홍대건, 허건수, 박장현, 조동일, “Phase Plane상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석,” 한국자동차공학회 2004 추계학술대회 논문집, pp.636-641, 2004. 10. (과학재단목기 2003)
309.
홍대건, 윤팔주, 강형진, 황인용, 허건수, “추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 673-678, 2004. 6. (만도)
310.
허건수, 박재학, 홍대건, 조동일, 박장현, “비전 기반 차선감지 시스템의 센서 구성에 대한 연구,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 1471-1476, 2004. 6. (과학재단목기 2003)
311.
지용관, 강문원, 허건수, 조동일, 박장현, “텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 1530-1534, 2004. 6. (과학재단목기 2003)
312.
곽동훈, 박상준, 박용화, 고형호, 송태용, 박장현, 허건수, 조동일, “SBM 공정을 이용한 단일 실리콘 기판상에 제작된 병렬형 2축 가속도계,” 한국 MEMS 학술대회, pp.543-548, 2004. (과학재단목기 2003)
313.
홍대건, 허건수, 윤팔주, 황인용, “차량 제동시 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 571-576, 2003. 5. (만도)
314.
박재학, 이광운, 박종웅, 허건수, 이경수, “스테레오 비전을 이용한 실시간 차선 감지 알고리듬 개발,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회, pp. 1069-1074, 2003. 5. (과학재단목기 2000)
315.
박범찬, 홍대건, 허건수, “비전 센서 및 Steer-by-Wire 엑츄에이터를 이용한 차선 이탈 방지 시스템 개발,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 1075-1080, 2003. 5. (과학재단목기 2000)
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권영관, 이경수, 허건수, “다차량 감지 및 주행 패턴 인식을 통한 차량의 적응제어,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 620-625, 2003. 5. (과학재단목기 2000)
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허건수, 정종철, “LMI를 이용한 Well-Conditioned 관측기 설계,” 한국공작기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 21-26, 2003. 4. (학진선도 2002)
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허건수, 남준철, “고유구조를 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계,” 한국공작기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 39-44, 2003. 4. (학진선도 2002)
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허건수, 임훈기, 서문석, “궤도차량의 궤도장력 조절시스템을 위한 유압시스템의 동적 모델링,” 한국공작기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 282-287, 2003. 4.
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허건수, 서문석, 김재용, 정순규, 정정주, 김일민, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템의 실험적 평가,” 대한기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. - , 2003. 4.
321.
홍성함, 이병휘, 허건수, "CNC 공작기계의 절삭력 감지를 위한 주축모터의 역률 및 마찰특성에 관한 연구", 한국공작기계학회 2002 추계학술대회 논문집, pp. 141-146, 2002. 10.
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박재식, 이광운, 박용준, 허건수, "스테레오 비전을 이용한 차선감지 알고리듬 개발," 한국자동차공학회 전기전자 부분T.S 부분 학술강연논문집, pp. 97-102, 2002. 8. (과학재단목기 2000)
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김일민, 김민철, 임훈기, 허건수, "궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템을 위한 시뮬레이션 툴 구축," 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집, pp. 76-81, 2002. 4.
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정종철, 허건수, "비정규지표를 이용한 Well-Conditioned 관측기 설계," 한국공작기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 313-318, 2001. 10. (과학재단목기 2000)
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박장호, 허건수, "주축 모터 출력 특성에 근거한 무인 선삭 가공 기술," 한국공작기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 8-13, 2001. 10.
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박용준, 허건수, "비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리즘 개발," 한국자동차공학회T.S. 부문학술강연회 논문집, pp. 69-74, 2001. 9. (과학재단목기 2000)
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손원희, 최진환, 이순걸, 박동창, 류한식, 배대성, 허건수, “고기동 궤도차량 동적 궤도장력의 실험적 검증,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp 503-506., 2001. 5
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이중욱, 허건수, "확장된 칼만 필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정," 한국공작기계학회 추계학술대회, pp. 14-19, 2000.10. (학진)
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