🎮

Control

•

주행 연비 개선 및 동력 성능 향상을 위한 제어

•

Torque vectoring / Opimal Torque distribution 제어기 설계

•

 자차량의 병진/회전을 고려한 미래 궤적 예측 및 장애물과의 충돌 여부 판단

•

제동 회피 가능/불가능 여부 판단 및 불가 시 조향 회피 시도