1.
김병건, 김기훈, 안윤용, 성지훈, 최석훈 “기계 학습을 활용한 구동 토크 예측 기반 차량 속도 프로파일 최적화”, 한국자동차공학회논문집, 제30권, 제6호, pp. 511-518, 2022.06
2.
유시복, 박정태, 임현주, 박지훈, 이용기, 신유영, 정기윤, 허건수, 김기훈, 최재호 “대형버스용 자율주행 부품 시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행”, 드라이브컨트롤 Vol.19 No.1, pp. 81-85, 2022. 03.
3.
윤성환, 안윤용, 허건수 “Development of Vehicle Roll Rate Estimator Using Transfer Function Estimation”, 한국자동차공학회논문집 제30권, 제1호, pp. 1-7. (2022.01)
4.
김하영, 최승원, 허건수, “차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘”, 한국자동차공학회논문집, 제 28권, 제 9호, pp. 645-652, 2020.09.
5.
박장희, 윤성환, 허건수, “파라미터 최적화를 이용한 Open-loop Side-slip Angle 추정기 개발”, 한국자동차공학회논문집, 제 28권, 제 7호, pp. 491-498, 2020.07.
6.
박장희, 허건수, “고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘”, 한국자동차공학회논문집, 제 28권, 제 7호, pp. 453-461, 2020.07.
7.
허건수, “자율주행기술의 현실과 전망”, 한국자동차공학회오토저널, 제 42권, 제 5호, pp.16-20, 2020.05.
8.
조정민, 허건수 “모델 통합 기반 상대 차량 주행 경로 예측 알고리즘”, 한국자동차공학회논문집, 제 28권, 제 1호, pp. 1-8, 2020.01.
9.
신경식, 최재호, 허건수, “영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구”, 한국자동차공학회논문집, 제 27권, 제 12호, pp. 925-932, 2019.12
10.
김창섭, 허건수, “GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발”, 한국자동차공학회 논문집, 제 26권, 제 5호, pp. 620-629, 2018.09
11.
손영욱, 허건수, “국내외 전기자동차 기술 개발 동향 및 국내 전기자동차 핵심 부품 기술 개발 전략” 전력전자학회 논문지, 제 22권, 제 5호, pp. 373-381, 2017. 10
12.
김한수, 송유호, 이승하, 허건수, 이태희, “연비를 고려한 적응형 순항 제어 파라미터의 크리깅 대체모델 기반 최적설계”, 대한기계학회논문집, A권 제 41권, 제 9호, pp. 817-823, 2017. 9
13.
송유호, 김한수, 김승기, 김영우, 이태희, 허건수, “비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화”, 한국자동차공학회 논문집, 제 24권, 제 6호, pp. 730-736, 2016.11
14.
변형규, 김현규, 김인근, 허건수, “UIO를 이용한 선회시 등판각 추정”, 한국자동차공학회 논문집, 제 23권, 제 5호, pp. 478-485, 2015.9
15.
최병도, 황우현, 허건수, “기어의 고장을 구현하기 위한 EMB(Electro Mechanical Brake) 모델링 및 제어”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제6호, pp.33-38, 2012.11
16.
이동훈, 김인근, 허건수, “비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 6호, pp. 126-131, 2012.11
17.
한광진, 김인근, 김승기, 허건수, “차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템”, 대한기계학회 논문집 A권, 제 36권, 제 6호, pp. 673-679, 2012.06
18.
양이진, 최규웅, 허건수, “전동 부스터의 슬라이딩 모드 제어”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제 18권, 제6호, pp. 519-525, 2012.06
19.
이동휘, 한광진, 허건수, “레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 3호, pp. 113-118, 2012.05
20.
한광진, 허건수, “Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 1호, pp. 112-118, 2012.
21.
이상엽, 김인근, 이동훈, 허건수, “경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 1호, pp. 14-19, 2012.
22.
황우현, 양이진, 허건수, “ EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 1호, pp. 1-7, 2012.
23.
한광진, 양이진, 허건수, “Electro-Mechanical Brake의 클램핑력 제어를 위한 전류 및 힘 센서 고장 검출 알고리즘 개발”, 제어로봇•시스템학회 논문집, 제 17권, 제 4호, pp.1145-1153, 2011.
24.
주건엽, 한재현, 이민채, 김동철, 조기춘, 오동언, 윤이내, 곽명기, 한광진, 이동휘, 최병도, 김양수, 이강윤, 허건수, 선우명호, “자율주행자동차 개발”, 한국자동차공학회 논문집, 제 19권, 제 4호, pp. 146-154, 2011.
25.
한상오, 허건수, “감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정,” 한국자동차공학회 논문집, 제 19권, 제 1호, pp. 51-57, 2011.
26.
한상오, 김인근, 허건수, “겐트리형 리니어 모터의 동기화를 위한 비선형 적응제어,” 대한기계학회논문집 A권, 제 34권, 제 12호, pp. 1925-1930, 2010.
27.
한상오, 허건수, “개선된 교차축 연동제어기를 이용한 리니어 모터의 위치제어,” 대한기계학회논문집 A권, 제 34권, 제 3호, pp. 369-374, 2010.
28.
황준연, 허건수, 나혁민, 정호기, 강현진, 윤팔주, “모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발,” 한국자동차공학회 논문집, 제 17권, 제3호, pp. 54-61, 2009.
29.
황준연, 허건수, 나혁민, 정호기, 강현진, 윤팔주, “비젼센서와 DRPG알고리즘을 이용한 차선 유지 보조 시스템 개발,” 한국자동차공학회 논문집, 제17권, 제1호, pp. 1-7, 2009.
30.
황준연, 허건수, 홍대건, “스테레오 비전센서를 이용한 선행차량 감지 시스템의 개발,” 한국자동차공학회 논문집, 제16권, 제6호, pp. 1-7, 2008.
31.
한광진, 허건수, 홍대건, 김주곤, 강형진, 윤팔주,“EHB 시스템을 위한 실시간 모델 기반 고장 진단 시스템,” 한국자동차공학회 논문집, 제16권, 제4호, pp. 173~178, 2008.
32.
김홍빈, 이병휘, 한상오, 허건수, “마찰력 및 리플력 추정을 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회논문집 A권, 제31권, 제1호, pp. 18~25, 2007.
33.
정종철, 허건수, “최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계,” 대한기계학회논문집 A권, 제30권, 제10호, pp. 1249~1254, 2006.
34.
홍대건, 허건수, 황인용, 선우명호, “차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발,” 한국자동차공학회 논문집, 제14권, 제4호, pp. 174~180, 2006.
35.
홍대건, 허건수, 황인용, 선우명호, “휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어,” 대한기계학회논문집 A권, 제30권, 제3호, pp. 295-301, 2006.3 (만도)
36.
박재학, 홍대건, 허건수, 박장현, 조동일, “센서 구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발,” 한국자동차공학회 논문집, Vol.13, No.4, pp.1-8, 2005. 7. (과학재단목기 2003)
37.
홍대건, 허건수, 강형진, 윤팔주, 황인용, “Brake-By-Wire 시스템을 위한 강인한 휠 슬립 제어,” 한국자동차공학회 논문집, Vol.13, No.3, pp.32-39, 2005. (만도)
38.
이인재, 이종민, 황요하, 허건수, “경험 모드 분리법을 이용한 감쇠 진동 신호의 분석,” 한국소음진동공학회 논문집, 제15권, 제2호, pp. 179~185, 2005.
39.
정종철, 허건수, “성능지표 선정을 통한 강인한 칼만필터 설계,” 대한기계학회논문집 A권, 제29권, 제1호, pp.59-66, 2005. (과학재단목기 2003)
40.
Park, Y. H., Park, S. J., Choi, B. D., Ko, H. H., Song, T. Y., Lim, G. W., Huh, K. S., Park, J. H., and Cho. D. I., "Feedback Control for Expanding Range and Improving Linearity of Microaccelerometers," Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, vol.10, no.11, pp. 1082-1088, Nov. 2004. (과학재단목기 2003)
41.
허건수, 남준철, “고유구조 지정을 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계,” 대한기계학회 논문집 A권, 제28권, 제11호, pp. 1621~1628, 2004. (과학재단목기 2003)
42.
유건모, 정종철, 정정주, 허건수, “차세대 리소그라피 시스템을 위한 2축 나노스테이지의 시뮬레이션 툴 구축,” 대한기계학회논문집 A권, 제28권, 제10호, pp.1541-1548, 2004. (전자통신연구원)
43.
홍대건, 허건수, 윤팔주, 황인용, “휠 슬립 제어를 위한 타이어와 노면 사이의 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정,” 대한기계학회논문집 A권, 제28권, 제5호, pp. 517~523, 2004. (만도)
44.
정종철, 허건수, “Well-Conditioned 관측기 설계-A Linear Matrix Inequality Approach,” 대한기계학회논문집 A권, 제28권, 제5호, pp. 503~510, 2004. (학진선도 2002)
45.
허건수, 박재식, 이광운, 박재학, “스테레오 비전센서를 이용한 차선감지 시스템 연구,” 대한기계학회논문집 A권, 제 28권, 제3호, pp. 230~237, 2004. (과학재단목기 2000)
46.
고형호, 김종팔, 박상준, 곽동훈, 송태용, 조동일, 허건수, 박장현, “Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계,” 한국센서학회지, Vol. 13, No. 2, pp. 101~109, 2004. (과학재단목기 2003)
47.
허건수, 박범찬, 홍대건, "비전 센서 및 능동 조향 제어를 이용한 차선 이탈 방지 시스템 개발," 한국자동차공학회 논문집, Vol. 11, No. 6, pp.222-228, 2003. (과학재단목기 2000)
48.
서문석, 김재용, 정순규, 허건수, 김일민, 정정주, 최재모, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구,” 대한기계학회논문집 A, 제 27권, 제 7호, pp. 1193-1199, 2003.
49.
박재학, 정종철, 허건수, 정정주, "차세대 리소그라피 시스템을 위한 압전구동기의 동적 해석," 대한기계학회논문집 A, 제 27권, 제 3호, pp. 472-477, 2003. (전자통신연구원)
50.
정종철, 이범석, 허건수, "입력관측기의 정량적 성능지표 (II)-정상상태해석," 대한기계학회논문집 A, 제 26권, 제 10호, pp. 2067-2072, 2002. (과학재단목기 2000)
51.
정종철, 이범석, 허건수, "입력관측기의 정량적 성능지표 (I)-과도상태해석," 대한기계학회논문집 A, 제 26권, 제 10호, pp. 2060-2066, 2002. (한양대)
52.
박용준, 허건수, "비전센서를 이용한 차선 감지 알고리듬 개발", 대한기계학회논문집 A, 제 26권 제 8호, pp. 1666-1671,2002. (과학재단목기 2000)
53.
박장호, 홍성함, 이병휘, 허건수, "주축 모터 출력 특성에 근거한 무인 선삭 제어", 대한기계학회논문집 A권, 제 26권, 제 7호, pp. 1446-1452, 2002.
54.
조상민, 이경수, 허건수, 차량 궤적 예측기법을 이용한 차간거리제어 한국자동차공학회 논문집 제 10권 제 3호, pp. 123-129, 2002. (과학재단목기 2000)
55.
정종철, 허건수, "비정규지표를 이용한 Well-Conditioned 관측기 설계," 대한기계학회논문집 A, 제 26권, 제 6호, pp. 1114-1119, 2002. (과학재단목기 2000)
56.
이중욱, 허건수, "확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정," 한국공작기계학회논문집 제 10권, 제 4호, pp.123-129, 2001. (학진)
57.
이중욱, 허건수, "3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정," 대한기계학회논문집 A, 제 25권, 제 2호, pp. 192-197, 2001. (학진)
58.
서문석, 허건수, 홍대건, 이춘호, 최필환, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템 개발”, 대한기계학회논문집 A, 제 25권, 제 10호, pp. 1678-1683, 2001.
59.
허건수, 홍대건, 서문석, 서일성, "궤도차량의 다양한 노면 주행에서의 궤도장력 추정," 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 10호, pp. 2603-2609, 2000.
60.
김준영, 허건수, "비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발," 한국자동차학회논문집, 제 8권, 제 4호, pp. 169-176, 2000. (학진선도 1999)
61.
허건수, 김재옥, "추정된 절삭력 신호를 이용한 절삭력 제어," 한국정밀공학회지, 제 17권, 제 5호, pp.173-179, 2000.
62.
허건수, 조병희, 서문석, 박동창, "궤도차량의 직진 주행시 궤도장력 감지," 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 6호, pp. 1608-1615, 2000.
63.
김준영, 허건수, SKFMEC를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발, 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 7호, pp. 1871-1877, 2000. (한양대)
64.
허건수, 김정탁, 서문석, 박동창, 궤도차량의 조향시 궤도장력 추정, 한국정밀공학회지, 제 17권, 제 11호, pp. 115-121, 2000.
65.
서찬원, 김준영, 홍대건, 허건수, 추정된 타이어 힘을 이용한 능동 조향 제어, 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 9호, pp. 2228-2234, 2000. (학진선도 1999)
66.
허건수, "모델에 근거한 기계 감지시스템의 정성적 설계 절차," 한국공작기계학회지, 제 8권, 제 6호, pp. 9-15, 1999.
67.
허건수, 정종철, "입력추정을 가진 Kalman 필터를 이용한 타이어 힘 추정," 한국자동차학회논문집, 제 7권 제 4호, pp. 210-216, 1999. (한양대)
68.
허건수, 황정호, "차량 조향 제어 시스템을 위한 조향 시뮬레이터 개발," 한국자동차학회논문집, 제 7권 제 3호, pp. 205-213, 1999. (과학재단목기 1995)
69.
허건수, 정종철, 김준영, "타이어 힘 추정 방식들의 성능 비교," 한국자동차학회논문집, 제 7권 제 2호, pp.312-319, 1999. (과학재단목기 1995)
70.
허건수, 이강규, 김재옥, "CNC선반에서의 절삭력 감지 시스템 개발," 한국정밀공학회지, 제 16권, 제 1호, pp. 219-225, 1999. (교육부)
71.
허건수, 김상진, "강인한 이산관측기 설계," 한국정밀공학회논문집, 제 15권, 제 4호, pp. 134-140, 1998.
72.
허건수, 김준영, 홍재희, 장경영, 오재응, "6WD/6WS 군용차량의 동역학적 성능해석," 한국자동차공학회 논문집, 제5권, 제6호, 97370123, pp. 155-166, 1997. 11. (ADD)
73.
허건수, 곽병길, "두 개의 출력을 갖는 시스템에 대한 강인한 이산관측기," 대한기계학회 논문집, 제21권, 제4호, pp. 625-633, 1997. (과학재단목기 1995)
74.
허건수, 박건선, 김준영, 장경영, 오재응, "전기구동 특수차량의 제동 조향 해석," 한국자동차공학회 논문집, 제5권, 제4호, 97370068, pp. 29-38, 1997. 7. (ADD)
75.
허건수, 김준영, 계경태, "4륜구동조향 차량의 선회 성능 해석을 위한 simulation tool 개발," 한국자동차공학회 논문집, 제5권, 제1호, 97370021, pp. 195-206, 1997. (과학재단목기 1995)
76.
허건수, 김준영, 계경태, 박건선, 장경영, 오재응," 4WD/4WS 전기구동차량의 동역학적 성능해석," 한국자동차공학회 논문집, 제4권, 제2호, 96370042, pp. 209-220, 1996.
77.
허건수, 김상진, "이산관측기에 근거한 감지시스템을 위한 정량적 성능지표," 한국정밀공학회지, 제12권, 제10호, pp. 138-148, 1995. (학진공모과제)