수학적 모델에 근거하여 다양한 차량/기계 시스템의 상태를 파악하는 감지 시스템 및  차량/기계의 상태를 최적으로 유지하거나 원하는 운동을 수행하는 제어 시스템 설계에 관한 연구를 수행

수학적 모델에 근거하여 다양한 차량/기계 시스템의 상태를 파악하는 감지 시스템 및  차량/기계의 상태를 최적으로 유지하거나 원하는 운동을 수행하는 제어 시스템 설계에 관한 연구를 수행