Autonomous Vehicle
โข
๋ชจ๋ธ : Genesis EQ900
โข
์์จ ์ฃผํ ์์ ๋ฉดํ ์ทจ๋ (~2024)
Sensor Configuration
โข
๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง
โฆ
์ ๋ฐฉ : RADAR, LiDAR, Camera
โฆ
์ธก/ํ๋ฐฉ : LiDAR(Velodyne, Ibeo Lux)
โข
์ธก์ : RTK GPS/IMU(๋ณด์ )
โข
์ฐ์ฐ/์ ์ด : MicroAutoBox 2, Embedded PC
