Autonomous Parking System

이 연구에서는 Autonomous Parking System은 차량의 전·후 좌·우에 장착된 공간 탐색용 초음파 센서를 이용해 주차 가능 영역을 탐색하고, 주차 경로를 생성하여 차량 내부 정보를 이용한 차량의 조향 제어를 통해 주차를 수행한다. 또한 알고리즘 검증을 위한 HILS환경 및 실차 실험을 진행 하였다.

control_1_1

control_1_2

특기

에 포스트 됨

2016년 7월 28일