Vehicle Dynamic System

Course Objective and Description

차량의 동역학 시스템의 해석 및 제어에 관한 이론, 모델링, 제어에 대하여 강의한다. 승차감 및 주행성능과 관련된 현가시스템의 성능 특성 및 제어성능, 엔진/변속기/구동부의 동역학 모델 및 제어, 차량의 조정성, 안정성 등에 관한 차량의 운동성능에 관하여 강의한다. 특히 차체의 운동과
제어를 위해서는 타이어의 역학, 스티어링, 현가계, 차체의 회전과 차량의 운동, 구동/제동과 관련된 차량의 운동 등에 대해 다룬다. 더불어 차량운동의 고성능화를 위한 최근의 연구동향을 소개한다. 본 강의를 수강하기 위한 기초지식으로는 동역학, 기계역학, 진동학, 제어공학을 필요로 한다.

-Prerequisites: Kinematics, Dynamics. System Analysis and Control Systems.
This course will emphasize procedures for analysis, control and prediction of vehicle performance. Topics to be covered are:(1) fundamentals of vehicle dynamic characteristics and control; (2) modeling and analysis of suspensions, steering systems, powertrains, brake systems and engine dynamics;(3) tire model and dynamics. also. vehicle dynamic performance.

Grading

 

출석:10%, 과제:20%, 중간시험:30%, 기말고사:40%

Lecture Plan

 

1주: Introduction, Course Overview

2주: Acceleration Performance

3주: Vehicle Powertrain Model, Transmission Model

4~5주: Braking Performance

6주: Road Load

7주: Suspension

8주: Mid Exam

9~10주: Steady-state Cornering

11주: Handling

12주: 14 D.O.F Vehicle Dynamics Model

13주: Roll-over

14주: Tires

15주: Final Exam

Staff

윤성환

윤성환

Teaching Assistant

email :yun59680@hanyang.ac.kr