V2V 통신 기반의 주행 안전 시스템 개발

V2V 통신 기반 주행 안전 시스템은 차량 간 통신을 이용하여 주변 차량으로부터 받은 정보로부터 위험상황을 사전에 인지하고 차량을 안전하게 만드는 시스템이다. 주변 차량으로부터 받은 정보와 자 차량의 정보를 융합하여 Local Map을 생성하고 이때 생성된 Local Map으로부터 자 차량 기준 주변 차량의 운동 및 상태를 파악하여 각 어플리케이션에 적용할 수 있도록 한다.

통신을 이용하여 기존의 장애물 감지 센서가 가지고 있는 한계를 극복할 수 있는 장점이 있다.

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특기

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2016년 7월 28일