GPS와 내부정보를 이용한 차량 위치 추정

차량의 위치를 측정하는데 있어 위성항법 시스템인 GPS의 경우 저속에서의 값이 정확하지 않거나 건물 및 고가 도로 같은 주변환경의 영향을 많이 받는다. 본 연구에서는 단일 GPS의 위치오차를 줄이기 위하여 차량의 내부정보와 GPS 데이터를 융합하여 차량의 방향을 추정하고 이를 통하여 차량의 위치를 추정한다. 또한 고가도로와 건물이 존재하는 도로에서의 실차 실험을 통하여 알고리즘을 검증 하였다.

estimation_4_1

estimation_4_2

특기

에 포스트 됨

2016년 7월 28일