e-AWD(Electric All Wheel Drive)

e-AWD(Electric All Wheel Drive)시스템은 (P)HEV 차량에서 차량의 주행 상황에 따라서 2WD 모드, 4WD 모드 또는 회생제동 모드로 작동한다. 4개의 바퀴에 구동력 및 제동력을 제어하여 안정적인 주행을 가능하게 하고, 필요 시 회생제동을 통해 연비와 효율을 높인다. e-AWD 시스템은 운전자의 의지, 노면 상황에 대한 차량의 거동 정보를 바탕으로 능동적으로 구동력을 제어하여 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.

본 과제에서는 회생제동 브레이크와 주 브레이크의 협조 제어를 통해 토크 벡터링 기술을 구현하여 e-AWD 시스템을 제어하는 것을 목표로 한다.

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특기

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2016년 7월 28일