Development of the Vehicle Mass Estimator

차량을 제어하기 위한 모델링은 동적 특성을 결정하는 정적인 파라미터로 표현된다.

하지만 차량은 탑승자의 수와 체중에 의해 그 중량이 변할 수 있는 시스템이다. 이러한 중량변화에 따라 차량의 동적 특성은 크게 바뀔 수 있다.

따라서 이러한 중량을 추정하는 알고리즘은 차량의 동적 특성을 올바르게 제어할 수 있는 토대를 제공한다.

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특기

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2016년 7월 28일