차량 외부 주행 변수 추정

최근 승용차뿐 아니라 상용차에 대한 능동 안전 시스템 또는 운전자 지원 시스템이 개발되고 있다.

ACC, AEB 등의 운전자 지원 시스템은 승용차량 및 상용차량 운전자에게 편의와 안전을 제공하기 위해 차량 종 방향 운동을 스스로 제어한다. 이때, 차량 질량 및 도로 경사각은 차량의 종 방향 운동에 커다란 영향을 주게 된다.

하지만 실제 차량들은 도로의 경사각과 차량의 질량을 실시간으로 측정할 수 있는 센서가 장착되지 않기 때문에, 매 순간 정확한 차량 질량과 도로 경사각을 알아내는 것은 어렵다.

본 연구에서는 추가적인 센서의 장착 없이 차량에 작용하는 부하를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 각종 센서의 서로 다른 주기를 고려하는 추정 알고리즘을 설계하여 보다 정확한 추정이 이루어질 수 있도록 한다.

설계된 알고리즘은 실제 상용차량을 이용한 실험을 통해 추정 성능을 검증하였다.

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특기

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2016년 7월 27일