자율주행 기술 개발 지원을 위한 주행 시나리오 연구

자율주행 자동차는 국내외적으로 활발하게 연구되고 있다.

자율주행 자동차가 상용화 되기 위해서는 Fail-safe, 돌발 상황 등에 대처가 가능해야 한다. AEB, LKAS 등의 ADAS 시스템이 평가 프로토콜을 가지고 있는 것과 달리 자율주행 자동차는 아직 성능을 평가할 수 있는 시나리오가 확립되어 있지 않다. 따라서 본 과제에서는 일반/긴급 상황에 대한 자율주행 기술을 평가하는 시나리오를 개발하고 평가 및 검증을 위하여 센서 환경을 포함한 시뮬레이션 툴 구축 및 실차 실험을 수행한다.

이 과제를 통해 자율주행 자동차의 개발 기간 및 비용을 단축시키고 다양한 상황에 대처할 수 있도록 함으로써 자율주행 자동차의 안전성 향상에 큰 기여를 할 수 있을 것으로 기대한다.

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특기

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2016년 7월 27일