Introduction

 

 

 

한양대학교 기계감지 및 제어 연구실

Machine Monitoring & Control Lab

수학적 모델에 근거하여 다양한 차량/기계 시스템의 상태를 파악하는 감지 시스템 및 차량/기계의 상태를 최적으로 유지하거나 원하는 운동을 수행하는 제어 시스템설계에 관한 연구를 수행

인지/판단 시스템 개발

R

Sensor Fusion System

R

Road Slope Angle Estimation System

R

Vehicle Mass Estimation System

R

Collision Prediction System

R

Etc

제어 시스템 개발

R

Autonomous Vehicle Control System

R

Autonomous Emergency Braking System

R

Articulated Vehicle Control System

R

Cross Traffic Assistance System

R

Etc

차량 모델 구축

R

일반 승용 차량에 대한 수학적 모델

R

상용 차량(굴절차량)에 대한 수학적 모델

R

각종 Actuator에 관한 수학적 모델