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Domestic Journal

2018
  • 김창섭, 허건수, “GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발”, 한국자동차공학회 논문집, 제 26권, 제 5호, pp. 620-629, 2018.09
2016
  • 송유호, 김한수, 김승기, 김영우, 이태희, 허건수, “비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화”, 한국자동차공학회 논문집, 제 24권, 제 6호, pp. 730-736, 2016.11
2015
  • 변형규, 김현규, 김인근, 허건수,”UIO를 이용한 선회 시 등판각 추정”,한국자동차공학회논문집 제23권 제5호, 2015.9, 478-485 (8 pages)
  • 허건수,”스마트카 Connected Safety 기술”,오토저널 제37권 제9호, 2015.9, 26-29 (4 pages)
2013
  • 강현구, 이동휘, 허건수, “충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발”, 한국자동차공학회논문집 제21권 제2호, 2013.3, 81-86 (6 pages)
2012
  • 최병도, 황우현, 허건수, “기어의 고장을 구현하기 위한 EMB(Electro Mechanical Brake) 모델링 및 제어”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제6호, pp.33-38, 2012. 11
  • 이동훈, 김인근, 허건수, “비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 6호, pp. 126-131, 2012. 11
  • 한광진, 김인근, 김승기, 허건수, “차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템”, 대한기계학회 논문집 A권, 제 36권, 제 6호, pp. 673-679, 2012. 06
  • 양이진, 최규웅, 허건수, “전동 부스터의 슬라이딩 모드 제어”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제 18권, 제6호, pp. 519-525, 2012. 06
  • 이동휘, 한광진, 허건수, “레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 3호, pp. 113-118, 2012. 05
  • 한광진, 허건수, “Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 1호, pp. 112-118, 2012
  • 이상엽, 김인근, 이동훈, 허건수, “경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정”, 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 1호, pp. 14-19, 2012
  • 황우현, 양이진, 허건수, “ EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발” , 한국자동차공학회 논문집, 제 20권, 제 1호, pp. 1-7, 2012
2011
  • 한광진, 양이진, 허건수, “Electro-Mechanical Brake의 클램핑력 제어를 위한 전류 및 힘 센서 고장 검출 알고리즘 개발”, 제어로봇시스템학회 논문집, 제 17권, 제 4호, pp.1145-1153, 2011
  • 주건엽, 한재현, 이민채, 김동철, 조기춘, 오동언, 윤이내, 곽명기, 한광진, 이동휘, 최병도, 김양수, 이강윤, 허건수, 선우명호, “자율주행자동차 개발”,한국자동차공학회 논문집, 제 19권, 제 4호, pp. 146-154, 2011
  • 한상오, 허건수, “감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정” , 한국자동차공학회 논문집, 제 19권, 제 1호, pp. 51-57, 2011
2010
  • 한상오, 김인근, 허건수, “겐트리형 리니어 모터의 동기화를 위한 비선형 적응제어,” , 대한기계학회논문집 A권, 제 34권, 제 12호, pp. 1925-1930, 2010
  • 한상오, 허건수, “개선된 교차축 연동제어기를 이용한 리니어 모터의 위치제어,” , 대한기계학회논문집 A권, 제 34권, 제 3호, pp. 369-374, 2010
2009
  • 황준연, 허건수, 나혁민, 정호기, 강현진, 윤팔주, “모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발,” , 한국자동차공학회 논문집, 제 17권, 제3호, pp. 54-61, 2009
  • 황준연, 허건수, 나혁민, 정호기, 강현진, 윤팔주, “비젼센서와 DRPG알고리즘을 이용한 차선 유지 보조 시스템 개발,” , 한국자동차공학회 논문집, 제17권, 제1호, pp. 1-7, 2009
2007
  • 김홍빈, 이병휘, 한상오, 허건수, “마찰력 및 리플력 추정을 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어,” , 대한기계학회논문집 A권, 제31권, 제1호, pp. 18~25, 2007
2006
  • 정종철, 허건수, “최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계,” , 대한기계학회논문집 A권, 제30권, 제10호, pp. 1249~1254, 2006
  • 홍대건, 허건수, 황인용, 선우명호, “차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발,” , 한국자동차공학회 논문집, 제14권, 제4호, pp. 174~180, 2006
  • 홍대건, 허건수, 황인용, 선우명호, “휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어,” , 대한기계학회논문집 A권, 제30권, 제3호, pp. 295-301, 2006.3 (만도)
2005
  • 박재학, 홍대건, 허건수, 박장현, 조동일, “센서 구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발” , 한국자동차공학회 논문집, Vol.13, No.4, pp.1-8, 2005. 7
  • 홍대건, 허건수, 강형진, 윤팔주, 황인용, “Brake-By-Wire 시스템을 위한 강인한 휠 슬립 제어” , 한국자동차공학회 논문집, Vol.13, No.3, pp.32-39, 2005. 5 (만도)
  • 이인재, 이종민, 황요하, 허건수, “경험 모드 분리법을 이용한 감쇠 진동 신호의 분석” , 한국소음진동공학회 논문집, 제15권, 제2호, pp. 179~185, 2005
  • 정종철, 허건수, “성능지표 선정을 통한 강인한 칼만필터 설계” , 대한기계학회논문집 A권, 제29권, 제1호, pp.59-66, 2005 (과학재단목기 2003)
2004
  • Park, Y. H., Park, S. J., Choi, B. D., Ko, H. H., Song, T. Y., Lim, G. W., Huh, K. S., Park, J. H., and Cho. D. I., “Feedback Control for Expanding Range and Improving Linearity of Microaccelerometers” , Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, vol.10, no.11, pp. 1082-1088, Nov. 2004. (과학재단목기 2003)
  • 허건수, 남준철, “고유구조 지정을 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계” , 대한기계학회 논문집 A권, 제28권, 제11호, pp. 1621~1628, 2004 (과학재단목기 2003)
  • 유건모, 정종철, 정정주, 허건수, “차세대 리소그라피 시스템을 위한 2축 나노스테이지의 시뮬레이션 툴 구축” , 대한기계학회논문집 A권, 제28권, 제10호, pp.1541-1548, 2004 (전자통신연구원)
  • 홍대건, 허건수, 윤팔주, 황인용, “휠 슬립 제어를 위한 타이어와 노면 사이의 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정” , 대한기계학회논문집 A권, 제28권, 제5호, pp. 517~523, 2004 (만도)
  • 정종철, 허건수, “Well-Conditioned 관측기 설계-A Linear Matrix Inequality Approach” , 대한기계학회논문집 A권, 제28권, 제5호, pp. 503~510, 2004 (학진선도 2002)
  • 허건수, 박재식, 이광운, 박재학, “스테레오 비전센서를 이용한 차선감지 시스템 연구” , 대한기계학회논문집 A권, 제 28권, 제3호, pp. 230~237, 2004 (과학재단목기 2000)
  • 고형호, 김종팔, 박상준, 곽동훈, 송태용, 조동일, 허건수, 박장현, “Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계” , 한국센서학회지, Vol. 13, No. 2, pp. 101~109, 2004 (과학재단목기 2003)
2003
  • 허건수, 박범찬, 홍대건, “비전 센서 및 능동 조향 제어를 이용한 차선 이탈 방지 시스템 개발” , 한국자동차공학회 논문집, Vol. 11, No. 6, pp.222-228, 2003 (과학재단목기 2000)
  • 서문석, 김재용, 정순규, 허건수, 김일민, 정정주, 최재모, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구”, 대한기계학회논문집 A, 제 27권, 제 7호, pp. 1193-1199, 2003
  • 박재학, 정종철, 허건수, 정정주, “차세대 리소그라피 시스템을 위한 압전구동기의 동적 해석” , 대한기계학회논문집 A, 제 27권, 제 3호, pp. 472-477, 2003 (전자통신연구원)
2002
  • 정종철, 이범석, 허건수, “입력관측기의 정량적 성능지표 (II)-정상상태해석” , 대한기계학회논문집 A, 제 26권, 제 10호, pp. 2067-2072, 2002 (과학재단목기 2000)
  • 정종철, 이범석, 허건수, “입력관측기의 정량적 성능지표 (I)-과도상태해석” , 대한기계학회논문집 A, 제 26권, 제 10호, pp. 2060-2066, 2002 (한양대)
  • 박용준, 허건수, “비전센서를 이용한 차선 감지 알고리듬 개발”, 대한기계학회논문집 A, 제 26권 제 8호, pp. 1666-1671,2002 (과학재단목기 2000)
  • 박장호, 홍성함, 이병휘, 허건수, “주축 모터 출력 특성에 근거한 무인 선삭 제어”, 대한기계학회논문집 A권, 제 26권, 제 7호, pp. 1446-1452, 2002
  • 조상민, 이경수, 허건수, “차량 궤적 예측기법을 이용한 차간거리제어”, 한국자동차공학회 논문집 제 10권 제 3호, pp. 123-129, 2002 (과학재단목기 2000)
  • 정종철, 허건수, “비정규지표를 이용한 Well-Conditioned 관측기 설계”, 대한기계학회논문집 A, 제 26권, 제 6호, pp. 1114-1119, 2002 (과학재단목기 2000)
2001
  • 이중욱, 허건수, “확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정” , 한국공작기계학회논문집 제 10권, 제 4호, pp.123-129, 2001
  • 이중욱, 허건수, “3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정” , 대한기계학회논문집 A, 제 25권, 제 2호, pp. 192-197, 2001
  • 서문석, 허건수, 홍대건, 이춘호, 최필환, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템 개발”, 대한기계학회논문집 A, 제 25권, 제 10호, pp. 1678-1683, 2001
2000
  • 허건수, 홍대건, 서문석, 서일성, “궤도차량의 다양한 노면 주행에서의 궤도장력 추정” , 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 10호, pp. 2603-2609, 2000
  • 김준영, 허건수, “비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발” , 한국자동차학회논문집, 제 8권, 제 4호, pp. 169-176, 2000
  • 허건수, 김재옥, “추정된 절삭력 신호를 이용한 절삭력 제어” , 한국정밀공학회지, 제 17권, 제 5호, pp.173-179, 2000
  • 허건수, 조병희, 서문석, 박동창, “궤도차량의 직진 주행시 궤도장력 감지” , 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 6호, pp. 1608-1615, 2000
  • 김준영, 허건수, “SKFMEC를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발” , 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 7호, pp. 1871-1877, 2000
  • 허건수, 김정탁, 서문석, 박동창, “궤도차량의 조향시 궤도장력 추정” , 한국정밀공학회지, 제 17권, 제 11호, pp. 115-121, 2000
  • 서찬원, 김준영, 홍대건, 허건수, “추정된 타이어 힘을 이용한 능동 조향 제어” , 대한기계학회논문집 A, 제 24권, 제 9호, pp. 2228-2234, 2000
1999
  • 허건수, “모델에 근거한 기계 감지시스템의 정성적 설계 절차” , 한국공작기계학회지, 제 8권, 제 6호, pp. 9-15, 1999
  • 허건수, 정종철, “입력추정을 가진 Kalman 필터를 이용한 타이어 힘 추정,” 한국자동차학회논문집, 제 7권 제 4호, pp. 210-216, 1999
  • 허건수, 황정호, “차량 조향 제어 시스템을 위한 조향 시뮬레이터 개발,”, 한국자동차학회논문집, 제 7권 제 3호, pp. 205-213, 1999
  • 허건수, 정종철, 김준영, “타이어 힘 추정 방식들의 성능 비교” , 한국자동차학회논문집, 제 7권 제 2호, pp.312-319, 1999
  • 허건수, 이강규, 김재옥, “CNC선반에서의 절삭력 감지 시스템 개발” , 한국정밀공학회지, 제 16권, 제 1호, pp. 219-225, 1999
1998
  • 허건수, 김상진, “강인한 이산관측기 설계” , 한국정밀공학회논문집, 제 15권, 제 4호, pp. 134-140, 1998
  • 허건수, 김준영, 홍재희, 장경영, 오재응, “6WD/6WS 군용차량의 동역학적 성능해석” , 한국자동차공학회 논문집, 제5권, 제6호, 97370123, pp. 155-166, 1997. 11
  • 허건수, 곽병길, “두 개의 출력을 갖는 시스템에 대한 강인한 이산관측기” , 대한기계학회 논문집, 제21권, 제4호, pp. 625-633, 1997
  • 허건수, 박건선, 김준영, 장경영, 오재응, “전기구동 특수차량의 제동 조향 해석” , 한국자동차공학회 논문집, 제5권, 제4호, 97370068, pp. 29-38, 1997. 7
  • 허건수, 김준영, 계경태, “4륜구동?조향 차량의 선회 성능 해석을 위한 simulation tool 개발” , 한국자동차공학회 논문집, 제5권, 제1호, 97370021, pp. 195-206, 1997
  • 허건수, 김준영, 계경태, 박건선, 장경영, 오재응,” 4WD/4WS 전기구동차량의 동역학적 성능해석,” , 한국자동차공학회 논문집, 제4권, 제2호, 96370042, pp. 209-220, 1996
  • 허건수, 김상진, “이산관측기에 근거한 감지시스템을 위한 정량적 성능지표” , 한국정밀공학회지, 제12권, 제10호, pp. 138-148, 1995