Publication - Domestic Conference

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Domestic Conference

2018
  • 조정민, 김인한, 김창섭, 허건수, “e-AWD 구동 모듈을 이용한 토크 벡터링 시스템 개발”, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06.08
  • 김인한, 조정민, 허건수, “차량 섀시 제어 성능 향상을 위한 타이어 힘 추정”, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06.07
2017
  • 조계환, 김승기, 양정근, 허건수, “차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017.11.17, 417-421(5 pages)
  • 이우성, 박종원, 라은우, 김병주, 허건수, “딥 러닝을 이용한 노면 거칠기 분류 로직 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017.11.14
  • 양찬욱, 조정민, 김하영, 허건수, “GPS 수신 정밀도를 고려한 차량 위치 추정 시스템 개발”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017.11.17
  • 박선우, 송유호, 허건수, “Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control”, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017.11.16
  • 문영글, 백성훈(현대로템), 김승기, 양정근, 조정민, 허건수(한양대), “6WD 차량을 위한 주행제어 기술 연구”, 2017 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2017.06.08
  • 손로만, 조정민, 허건수, “Genetic Algorithm Based Parameters Optimization of Model Predictive Control in Lane Keeping”, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017.05.18
2016
  • 윤성환, 양정근, 김창섭, 허건수, “토크 분배 제어를 위한 각 휠의 수직력 추정에 관한 연구”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016.11.16
  • 김한수, 송유호, 이태희, 허건수,”크리깅 대체모델을 이용한 Half-car 모델 능동 현가장치의 MPC 파라미터 최적화”,대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 2016년도 춘계학술대회 논문, 2016.04, 267-268 (2 pages)
  • 송유호, 허건수, “최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화”, 2016 KSAE 춘계학술대회 277 – 279
  • 조정민, 박장희, 김승기, 허건수, “3D 가변 조향비 맵을 이용한 AFS와 ESC 통합 제어기의 설계”, 2016 KSAE 부문 종합학술대회, 2016.5
  • 이재환, 양정근, 신경식, 김창섭, 김병주, 이민수, 성현, 허건수, “휠의 수직가속도를 활용한 차량의 롤 정보 추정 기법”, 2016 KSAE 춘계학술대회, 2016.5, 295-299 (5 pages)
  • 양정근, 김승기, 허건수, “운전자 이질감 최소화를 위한 편제동이 고려된 차량 충돌 회피 시스템”, 2016 KSAE 춘계학술대회 272-275 (4 pages)
  • 조정민, 민규식, 김승기, 허건수, “충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측”, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회 논문, 2016.11 (3 pages)
  • 김동찬, 박장희, 허건수,”주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어”,한국자동차공학회 섀시 및 차량동역학부문 2016년도 추계학술대회 논문, 2016.11, 208-210 (3 pages)
  • 김현승, 김승기, 양정근, 허건수,”대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘”,한국자동차공학회 섀시 및 차량동역학부문 2016년도 추계학술대회 논문, 2016.11, 175-177 (2 pages)
  • 박종혁, 박장희, 허건수, “모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어”, 한국 자동차공학회 섀시 및 차량동역학 부문2016년도 추계학술대회 논문, 2016.11, 214-216(3 pages)
2015
  • 양정근, 이재환, 김창섭, 허건수,”GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘”,2015 KSAE 부문 종합학술대회, 2015.5, 377-380 (4 pages)
  • 김하영, 김현규, 허건수,”교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계”,2015 KSAE 부문 종합학술대회, 2015.5, 381-383 (3 pages)
  • 임석구, 김현규, 허건수,”V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계”,2015 KSAE 부문 종합학술대회, 2015.5, 384-384 (1 page)
  • 신경식, 김승기, 허건수,”상용차를 위한 도로 경사각과 차량 질량 추정”,2015 KSAE 부문 종합학술대회, 2015.5, 398-400 (3 pages)
  • 조정민, 김승기, 허건수, “운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계”,2015 KSAE 부문 종합학술대회, 2015.5, 401-404 (4 pages)
  • 김학선, 유용호, 박지인, 전광기, 허건수,”교통약자를 위한 AEBS (Autonomous Emergency Braking System) 제어전략에 관한 연구”,2015 KSAE 부문 종합학술대회, 2015.5, 413-413 (1 page)
  • 민규식, 김하영, 김현규, 신경식, 허건수, “장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘”, 2015 KSAE 학술대회 및 전시회, 2015.11
2014
  • 박종원, 김창섭, 백송남, 이정희, 정태영, 허건수, “V2V 기반 차선 검출 시스템 개발”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014. 11. 19
  • 편범준, 허건수,”주행환경을 고려한 긴급 자동 제동 시스템에 관한 연구”,2014년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014.11, 388-389 (2 pages)
  • 박장희, 김승기, 신경식, 허건수 “카메라 센서를 이용한 장애물 차량 위치 추정의 보정”, 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014. 11. 20
  • 김승기, 김현규, 김창섭, 허건수, “차량 내부정보 센서와 GPS를 이용한 경사각 추정기 개발”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014. 5, 501-501 (1 page)
  • 이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, 오나미, “제동 거리를 이용한 전방 충돌 위험 경고 시스템 알고리즘 설계”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014. 5, 508-508
  • 김인근, 변형규, 김현규, 허건수, “기하학적 관계를 이용한 등판각 추정”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014. 5, 527-527
2013
  • 김인근, 변형규, 허건수, “운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어”, 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, 2013.12.18
  • 김현규, 이동휘, 김인근, 허건수, “가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
  • 김창섭, 이동휘, 허건수, “GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
  • 김승기, 신경식, 허건수, 김명준, “EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발”, 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013.11.20
  • 변형규, 김인근, 김현규, 허건수, “선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.03
  • 김창섭, 이동휘, 허건수, “Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.02
  • 황우현, 신경식, 허건수, 김명준, “비선형 패리티 공간 기법을 이용한 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발”, 2013년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013.05.03
2012
  • 김현규, 김인근, 변형규, 허건수, “도로 경사각 추정을 위한 차량의 피치모션 관측기 설계”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
  • 정호정, 이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, “추측 항법 알고리즘을 이용한 차량 위치 추정기 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
  • 황우현, 신경식, 허건수, 김명준, “패리티 공간 기법을 이용한 모델 기반의 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012.11
  • 이동휘, 김승기, 김창섭, 허건수, “차량 선회 반경을 이용한 자동 주차 시스템의 주차 경로 생성 알고리즘”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
  • 황우현, 신재관, 허건수, 한광진, 정지현, 김명준, “전동식 브레이크를 위한 제어 알고리즘 개발”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
  • 신재관, 황우현, 허건수, “BBW 시스템의 고장 허용 제어”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
  • 신재관, 김현규, 허건수, “4륜 인휠(In-Wheel) 모터 전기 자동차의 고장 진단 및 허용 제어”, 2012년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2012.5
  • 황우현, 신재관, 허건수, 김명준, “차량의 안전성을 고려한 BBW 시스템의 고장 허용 제어”, 2012년도 대한기계학회 춘추학술대회, 2012. 4
2011
  • 강현구, 이동휘, 김창섭, 허건수, “충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0133, 2011.11
  • 이동훈, 김인근, 허건수, “타이어 횡력 추정 시스템의 실험적 검증”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0174, 2011.11
  • 황우현, 신재관, 허건수, 김명준, “EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정”, 2011년도 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE11-A0152, 2011.11
  • 백상훈, 허건수, “반복적인 RSM과 RLS를 이용한 LCD 모듈 실장 설비의 모델 추정 및 정도 품질 향상”, 2011년도 대한기계학회 추계학술대회, 2011.11
  • 강현구, 이동훈, 허건수, 정지현, 김명준, “EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0162, 2011.05
  • 황우현, 신재관, 허건수, 정지현, 김명준, “BBW 시스템의 Parity space 접근법을 이용한 모델기반 센서 고장진단 알고리즘 개발”, 2011년도 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0160, 2011.05
  • 이동휘, 김양수, 허건수, 손영섭, “차량 내부 정보를 이용한 자차량 궤적 예측 기법”, 2011년 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, KSAE11-B0155, 2011.05
  • 김인근, 허건수, “타이어 횡력 감지 시스템 개발”, 2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2011.05
2010
  • 이동휘, 김양수, 허건수, 손영섭, “유동적 상대거리를 이용한 ACC알고리즘 개발,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0222, 2010. 11.
  • 최병도, 황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 정대종, “기어의 고장을 재현하기 위한 EMB 모델링,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0243, 2010. 11.
  • 손창현, 황우현, 허건수, “EMB (Electro-Mechanical Brake) 시스템을 위한 모델 기반 센서 고장진단,” 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, KSAE10-A0231, 2010. 11.
  • 한광진, 허건수, 김명준, 김주곤, “EWB의 Clamping Force 제어 기법 개발,” 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2010. 5.
  • 한상오, 이동휘, 허건수, “SKFMEC를 이용한 차량의 속도 감지시스템 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0129, 2010, 5.
  • 황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 구본경, “EMB의 Closed-Loop 시스템을 위한 모델기반 고장검출 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0131, 2010, 5.
  • 유상군, 황준연, 김인근, 허건수, “동적를 고려한 차선 감지 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 부분학술대회, KSAE10B0179, 2010, 5.
2009
  • 한상오, 이동휘, 허건수, “차량의 횡 속도 및 슬립각 추정의 실험적 검증,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0180, 2009, 11.
  • 한상오, 이동휘, 허건수, “비선형 관측기를 이용한 차량의 종?횡 방향 속도 감지시스템,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0208, 2009, 11.
  • 이상엽, 한상오, 최병도, 허건수, “확장된 칼만필터를 이용한 차량 종방향 속도 추정,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0209, 2009, 11.
  • 황준연, 이동휘, 허건수, 나혁민, 강형진, “MeanShift 기법을 이용한 차량 종횡방향 통합 궤적 생성 시스템 개발”, 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0340, 2009, 11.
  • 이상민, 황준연, 유상군, 허건수, “싱글 비전 센서를 이용한 왜곡된 차선 보정 알고리즘 개발”, 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0339, 2009, 11.
  • 김인근, 한광진, 허건수, 김명준, 김주곤, 구본경, “Fault Tree Analysis를 통한 EMB 고장의 분류 및 EMB의 고장 검출 알고리즘 개발”, 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0223, 2009, 11.
  • 황우현, 허건수, 김명준, 김주곤, 구본경, “Electro-Wedge Brake의 고장 분류 및 센서 고장 진단,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09A0218, 2009, 11.
  • 한상오, 이상엽, 허건수, “2축 구동방식을 갖는 겐트리형 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 춘계학술대회, KSME 09DC073, 2009. 5.
  • 최정호, 김인근, 허건수, 김명준, 김주곤, 김광일, “윤활상태에 따른 Electro-Mechanical Brake의 Clamping Force 추정,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09-B0106, 2009. 04.
  • 황준연, 허건수, 나혁민, 정호기, 강형진, 윤팔주, “단일 카메라를 이용한 차량 감지 및 추적 시스템의 개발,” 한국자동차공학회 학술대회, KSAE09-B0143, 2009. 04.
2008
  • 황우현, 김인근, 최정호, 허건수, 김명준, 김주곤, 김광일, “Electro-Mechanical Brake의 모델 기반 Clamping Force 센서 고장 진단,” 2008년 한국자동차공학회 학술대회, KSAE08-A0221, 2008. 11.
  • 한광진, 황우현, 최정호, 허건수, 김명준, 김주곤, 김광일, “EMB의 Fault-Tolerant Control을 위한 하드웨어 아키텍처 개발,” 2008년 한국자동차공학회 학술대회, KSAE08-A0219, 2008. 11.
  • 한상오, 이상엽, 허건수, “차량의 횡속도 및 슬립각의 추정,” 2008년 한국자동차공학회 학술대회, KSAE08-A0166, 2008. 11.
  • 황준연, 이동휘, 허건수, “차량 운동과 비전 센서 구성을 고려한 근거리 차선 감지 및 추적 시스템의 개발,” 2008년 한국자동차공학회 학술대회, KSAE08-A0401, 2008. 11.
  • 한상오, 황우현, 이상민, 허건수, “개선된 교차축 연동제어기를 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 902-906, 2008. 11.
  • 황우현, 한광진, 허건수, 김주곤, 김종기, 김동신, “EMB의 센서 고장 감지 시스템 개발,” 30주년 한국자동차공학회 학술대회, pp. 767-772, 2008. 4.
2007
  • 허건수, 한광진, 황우현, 김동신, 김주곤, 김종기, “Electro-Mechanical Brake의 Clamping Force 추정,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 694-699, 2007. 11.
  • 황준연, 허건수, 나혁민, 정호기, 강형진, 윤팔주, “차량 경로생성 시스템과 HIL Simulation를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1899-1904, 2007. 11.
  • 허건수, 한광진, 홍대건, 김동신, 김주곤, 김종기, “EHB를 위한 모델 기반 고장 진단 시스템,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 746-751, 2007. 6.
  • 황준연, 허건수, 나혁민, 강형진, 윤팔주, “차선유지 보조 시스템을 위한 조향 제어기 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 2093-2098, 2007. 6.
2006
  • 임성현, 정종철, 홍대건, 한상오, 허건수, 조희영, 윤재민, “적응 롤 안정성 제어를 위한 차량 질량 추정 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 745-751, 2006. 11.
  • 정종철, 허건수, “Convex 최적화 기법을 이용한 비례적분형 칼만필터 설계,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 873-878, 2006. 06.
  • 황준연, 허건수, 조동일, 박장현, “스테레오 비전센서를 이용한 다차량 감지 시스템 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1603~1608, 2006. 06.
  • 이영진, 지용관, 허건수, 조동일, 박장현, “차량간 실시간 양방향 통신을 이용한 충돌 예측 알고리듬 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1653~1658, 2006. 06.
2005
  • 황준연, 홍대건, 허건수, 조동일, 박장현, “비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 1169-1174, 2005. 11.
  • 홍대건, 윤팔주, 강형진, 황인용, 허건수, “휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어,” 한국자동차공학회 추계학술대회, pp. 903-908, 2005. 11.
  • 허건수, 정종철, “H-Infinity 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 785-790, 2005. 10.
  • 허건수, 한상오, 이병휘, 김홍빈, “마찰력 및 리플력 추정을 통한 X-Y축 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 추계학술대회, pp. 791-796, 2005. 10
  • 문승욱, 지용관, 허건수, 조동일, 박장현, “Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005.
  • 지용관, 박희환, 송성호, 허건수, 조동일, 박장현, “자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식”, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005.
  • 김홍빈, 이병휘, 허건수, “초정밀 스테이지를 위한 리니어 모터의 비선형 적응제어,” 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집, pp.1144-1149, 2005. 5.
  • 홍대건, 허건수, 강형진, 윤팔주, 황인용, “적응 슬라이딩 제어기반의 휠 슬립 제어를 이용한 최대 제동력 제어,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.1102-1107, 2005. 5.
  • 홍대건, 박범찬, 허건수, 박장현, 조동일, “차선 이탈 모니터링 및 능동 조향 제어시스템 개발,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.604-609, 2005. 5
  • 지용관, 윤장렬, 허건수, 박장현, 조동일, “지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.597-603, 2005. 5.
  • 문승욱, 지용관, 허건수, 박장현, 조동일, “해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법,” 한국자동차공학회 2005 춘계학술대회 논문집, pp.442-447, 2005. 5.
2004
  • 홍대건, 허건수, 박장현, 조동일, “Phase Plane상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석,” 한국자동차공학회 2004 추계학술대회 논문집, pp.636-641, 2004. 10.
  • 홍대건, 윤팔주, 강형진, 황인용, 허건수, “추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 673-678, 2004. 6.
  • 허건수, 박재학, 홍대건, 조동일, 박장현, “비전 기반 차선감지 시스템의 센서 구성에 대한 연구,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 1471-1476, 2004. 6.
  • 지용관, 강문원, 허건수, 조동일, 박장현, “텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현,” 한국자동차공학회 2004 춘계학술대회 논문집, pp. 1530-1534, 2004. 6.
  • 곽동훈, 박상준, 박용화, 고형호, 송태용, 박장현, 허건수, 조동일, “SBM 공정을 이용한 단일 실리콘 기판상에 제작된 병렬형 2축 가속도계,” 한국 MEMS 학술대회, pp.543-548, 2004.
2003
  • 홍대건, 허건수, 윤팔주, 황인용, “차량 제동시 타이어 제동력 및 노면 마찰계수 추정,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 571-576, 2003. 5 (만도)
  • 박재학, 이광운, 박종웅, 허건수, 이경수, “스테레오 비전을 이용한 실시간 차선 감지 알고리듬 개발,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회, pp. 1069-1074, 2003. 5 (과학재단목기 2000)
  • 박범찬, 홍대건, 허건수, “비전 센서 및 Steer-by-Wire 엑츄에이터를 이용한 차선 이탈 방지 시스템 개발,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 1075-1080, 2003. 5 (과학재단목기 2000)
  • 권영관, 이경수, 허건수, “다차량 감지 및 주행 패턴 인식을 통한 차량의 적응제어,” 한국자동차공학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 620-625, 2003. 5 (과학재단목기 2000)
  • 허건수, 정종철, “LMI를 이용한 Well-Conditioned 관측기 설계,” 한국공작기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 21-26, 2003. 4 (학진선도 2002)
  • 허건수, 남준철, “고유구조를 이용한 다중출력 시스템의 강인한 관측기 설계,” 한국공작기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 39-44, 2003. 4 (학진선도 2002)
  • 허건수, 임훈기, 서문석, “궤도차량의 궤도장력 조절시스템을 위한 유압시스템의 동적 모델링,” 한국공작기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. 282-287, 2003. 4
  • 허건수, 서문석, 김재용, 정순규, 정정주, 김일민, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템의 실험적 평가,” 대한기계학회 2003 춘계학술대회 논문집, pp. – , 2003. 4
2002
  • 홍성함, 이병휘, 허건수, “CNC 공작기계의 절삭력 감지를 위한 주축모터의 역률 및 마찰특성에 관한 연구”, 한국공작기계학회 2002 추계학술대회 논문집, pp. 141-146, 2002. 10
  • 박재식, 이광운, 박용준, 허건수, “스테레오 비전을 이용한 차선감지 알고리듬 개발,” 한국자동차공학회 전기전자 부분 I.T.S 부분 학술강연논문집, pp. 97-102, 2002. 8 (과학재단목기 2000)
  • 김일민, 김민철, 임훈기, 허건수, “궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템을 위한 시뮬레이션 툴 구축,” 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집, pp. 76-81, 2002. 4
2001
  • 정종철, 허건수, “비정규지표를 이용한 Well-Conditioned 관측기 설계,” 한국공작기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 313-318, 2001. 10 (과학재단목기 2000)
  • 박장호, 허건수, “주축 모터 출력 특성에 근거한 무인 선삭 가공 기술,” 한국공작기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 8-13, 2001. 10
  • 박용준, 허건수, “비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리즘 개발,” 한국자동차공학회 I.T.S. 부문학술강연회 논문집, pp. 69-74, 2001. 9 (과학재단목기 2000)
  • 서문석, 박동창, 최진환, 이승종, 허건수, 윤덕진, 신장호, “궤도차량의 궤도장력 감지에 관한 실험적 연구,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, Vol. 2, pp.523-528, 2001. 5
  • 손원희, 최진환, 이순걸, 박동창, 류한식, 배대성, 허건수, “고기동 궤도차량 동적 궤도장력의 실험적 검증,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp 503-506., 2001. 5
2000
  • 이중욱, 허건수, “확장된 칼만 필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정,” 한국공작기계학회 추계학술대회, pp. 14-19, 2000.10 (학진)
  • 허건수, 김준영, 서찬원, “조향성을 향상시키기 위한 능동 조향 제어시스템,” 한국자동차공학회 전기전자 부분 I.T.S 부분 학술강연논문집, pp. 63-74, 2000. 9
  • 허건수, 박장호, 김재옥, “모델에 근거한 선삭력 모니터링,” 한국공작기계학회 추계학회 추계학술대회, pp.11-15, 1999. 10
  • 서문석, 박동창, 최진환, 이승종, 허건수, 윤덕진, 신장호, “궤도차량의 궤도장력 감지에 관한 실험적 연구,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, Vol. 2, pp.523-528, 2001. 5
  • 손원희, 최진환, 이순걸, 박동창, 류한식, 배대성, 허건수, “고기동 궤도차량 동적 궤도장력의 실험적 검증,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, pp 503-506., 2001. 5
1999
  • 허건수, 박장호, 김재옥, “모델에 근거한 선삭력 모니터링,” 한국공작기계학회 추계학회 추계학술대회, pp.11-15, 1999. 10
  • 김준영, 허건수, “SKFMEC를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발,” 제어,자동화,시스템공학회, 1999 한국 자동제어 학술회의 논문집 D권, pp. 49-52, 1999. 10
  • 김준영, 허건수, “비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp. 699-705, 1999
  • 허건수, 김준영, 서찬원, 홍대건, “추정된 타이어 힘을 이용한 능동 조향 제어,” 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 하계학술대회 논문집, pp. 7-12, 1999. 7
  • 허건수, 김재옥, “추정된 절삭력 신호를 이용한 절삭력 제어,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 11-15, 1999. 5
  • 허건수, 박장호, 김재옥, “모델에 근거한 선삭력 모니터링,” 한국공작기계학회 추계학회 추계학술대회, pp.11-15, 1999. 10
  • 허건수, 조병희, 서문석, 서일성, 최진환, 박동창, “궤도차량의 궤도장력 감지방식 개발,” 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 1999. 4
1998
  • 허건수, 정종철, 김준영, “타이어 힘을 추정하기 위한 Monitoring System 개발,” 한국자동차공학회 전기•전자, I.T.S. 부문학술강연회, pp.92-101, 1998. 9
  • 허건수, 정종철, “Kalman Filter with Input Estimation을 이용한 타이어 힘 추정,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, Vol. II, pp. 639-644, 1998. 5
  • 허건수, 김주현, 정정주, 이강규, 김종기, “CNC 선반에서의 절삭력 모니터링 시스템 개발,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp. 440-443, 1998. 5
  • “AC Spindle Drive를 근거로 한 절삭력 모니터링 시스템 개발,” 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회 논문집, pp. 23-34, 1998. 5
1997
  • 허건수, 황정호, 정종철, 김준영, “차세대 차량 제어 시스템을 위한 조향 시뮬레이터 개발,” 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, Vol. II, 97380329, pp.815-820, 1997
  • 허건수, 윤두형, 변철웅, “박판 주조의 적응제어 시스템 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 766-771, 1997
  • 허건수, 정종철, 황정호, 김준영, “타이어 힘을 감지하기 위한 추정방법,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, Vol. II, 97380163, pp. 390-397, 1997
1996
  • 허건수, 곽병길, “두 개의 출력을 갖는 시스템에 대한 Well-Conditioned 이산 관측기의 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp. 330-335, 1996
  • 허건수, 계경태, 김준영, “4륜구동•조향 차량의 선회 성능해석을 위한 Simulation Tool 개발,” 한국자동차공학회 춘계학술대회 논문집, Vol. I, 97380021, pp. 167-174, 1996
  • 허건수, 김준영, 홍재희, 장경영, 오재응, “6WD/6WS 군용차량의 동역학적 성능해석,” 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, Vol. I, 97380227, pp. 472-482, 1996
1995
  • 허건수, 곽병길, “Well-conditioned 관측기의 실험적 성능 평가,” 대한기계학회 추계학술대회 논문집, pp. 436-441, 1995
  • 허건수, 김준영, 계경태, 박건선, 장경영, 오재응, “4WD/4WS 특수 차량의 감,가속시 조향 성능 해석,” 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, Vol. I, 95170052, pp. 350-358, 1995
  • 허건수, 김상진, “이산 영역 관측기 시스템을 위한 성능 지표,” 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 844-849, 1995
  • 허건수, 김준영, 계경태, 박건선, 장경영, 오재응, “4WD/4WS 전기 구동 차량의 동역학적 성능 해석,” 한국자동차공학회 춘계학술대회, Vol. II, 953918, pp. 392-402, 1995
1994
  • 허건수, J. L. Stein, “Bounded Properties of L2 Norm-based Condition Numbers,” 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 599-603, 1994
1993
  • 허건수, “선반가공에서의 절삭력 진단방식의 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술발표회 논문집, 영남대학교, pp. 228-232, 1993